Gaussian splatting par drone : capturer, produire et livrer un modèle 3D

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Relu par des professionnels du secteur. Chaque règle renvoie à son texte.

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76contrôles automatiques avant chaque mise en ligne

novembre 2026dernière révision de ce guide

• Sources primaires : Légifrance, EUR-Lex, Géoportail, DGAC.
• Chaque chiffre relié à sa source, datée dans le dernier chapitre.
• Mise à jour datée : vous lisez toujours la dernière version.

Pour qui

• Télépilotes professionnels qui veulent vendre des modèles 3D en splatting sans risque de licence ni promesse de mesure intenable
• Prestataires de visite virtuelle et photographes immobiliers qui veulent ajouter l'extérieur et la vue d'ensemble à leurs visites intérieures
• Agences, promoteurs, gestionnaires de patrimoine et offices de tourisme qui commandent un splat et doivent rédiger le brief et réceptionner le livrable
• Entreprises du BTP et maîtres d'ouvrage qui veulent montrer un chantier à leurs parties prenantes sans le confondre avec un relevé

En images

Photos d’illustration, publiées par leurs auteurs sous licence libre.

Sommaire du guide complet

1. Splat, photogrammétrie ou visite virtuelle : le tableau de décision (extrait gratuit ci-dessous)
2. Ce qu'un splat ne remplace pas : mesure, plan coté, relevé
3. Le plan de vol pour le splatting
4. Préparer la mission : cadre de vol, personnes et biens filmés
5. Les outils et leurs licences, vérifiées une par une
6. Le traitement pas à pas
7. Les formats de livraison : .ply, .splat, .spz, SOG et glTF
8. Le contrôle qualité du rendu
9. La grille de devis : chiffrer sans se tromper
10. Les droits sur le splat : ce que le contrat doit régler
11. Les erreurs fréquentes, du devis à la livraison
12. Trois modèles à copier
13. Sources et dates de consultation

Inclus : 29 points de contrôle à cocher et 13 tableaux de décision ou de référence.

Introduction

Un modèle en Gaussian splatting se vend facilement : il suffit de le montrer. On tourne autour d'un château, on survole un chantier, on passe sous un auvent, dans un navigateur, sans logiciel. Le client est conquis en dix secondes. Les ennuis viennent après : le splat a été calculé avec le code de recherche d'origine, que sa licence réserve à un usage non commercial ; le promoteur veut « juste vérifier une cote » sur le modèle ; le fichier livré fait 1,2 Go et ne s'ouvre pas sur un téléphone ; le visiteur zoome sur la façade et découvre un brouillard d'éclats ; une personne reconnaissable traverse la cour au moment des prises de vue ; le contrat ne dit rien des droits sur le modèle.

Ce dossier décrit la méthode complète, du premier échange avec le client au fichier livré. Il s'adresse à ceux qui produisent les splats (télépilotes, photographes, prestataires de visite virtuelle) et à ceux qui les commandent (agences, promoteurs, gestionnaires de patrimoine, collectivités, entreprises du BTP). Chaque choix est chiffré par un calcul refait devant vous (cadence des prises de vue sur une orbite, distance minimale de visite, poids des fichiers selon le format), et le dossier se termine par trois modèles prêts à remplir : le brief client, la fiche de livraison et la clause de cession de droits.

Le dossier est à jour au 1er novembre 2026 : licences et conditions des outils relues ce jour-là dans les dépôts et sur les pages des éditeurs, études vérifiées par leur DOI. La méthode du relevé mesurable (points d'appui, contrôle de précision, systèmes de coordonnées) est l'objet du dossier « Photogrammétrie par drone » ; le contrat type complet du télépilote, celui du « Kit commercial du télépilote ».

Splat, photogrammétrie ou visite virtuelle : le tableau de décision

Ce qu'est un splat, en une page

La technique a été publiée en 2023 par Bernhard Kerbl, Georgios Kopanas, Thomas Leimkühler et George Drettakis (Inria, Université Côte d'Azur, institut Max-Planck d'informatique), dans un article présenté à SIGGRAPH 2023 et paru dans ACM Transactions on Graphics. Le principe : à partir de photos dont on connaît la position et l'orientation, on optimise des millions de petites taches floues en trois dimensions, les « gaussiennes ». Chacune porte une position, une forme (trois échelles et une rotation), une opacité et une couleur qui peut varier selon l'angle de vue. L'optimisation ajuste ces paramètres jusqu'à ce que leur superposition, vue depuis la position de chaque photo, ressemble à la photo. Le résultat se rend en temps réel, au-dessus de 30 images par seconde selon l'article, sur une carte graphique ordinaire.

Trois conséquences pour un professionnel :

• Le splat restitue une apparence, pas une surface. Il n'y a ni maillage ni point posé sur la matière : une gaussienne peut flotter devant un mur si cela rend la photo fidèle. C'est pour cela que les reflets, les feuillages fins, les vitres et l'eau, qui piègent la photogrammétrie, sont souvent plus convaincants en splat.
• Il ne connaît bien que ce que les photos ont vu. Entre deux points de vue photographiés, il interpole ; loin de tous les points de vue, ou plus près qu'eux, il se dégrade.
• Il se consulte sans logiciel métier. Un lecteur web suffit au client final, sur ordinateur et, si le fichier est allégé, sur téléphone.

Le tableau de décision

Splat ou visite virtuelle à points de vue fixes

La question revient dans presque tous les échanges avec une agence : « Est-ce que ça remplace Matterport ? » La plupart des offres de visite virtuelle intérieure, Matterport en tête, reposent sur des prises de vue réalisées au sol depuis des positions fixes : le visiteur saute d'un point de prise de vue à l'autre, l'outil reconstitue un plan et une maquette de la pièce. Le splat par drone répond à un autre besoin : une navigation libre, continue, et surtout l'extérieur, les abords, le toit et le contexte du quartier, que la caméra au sol ne voit pas.

Les deux se combinent bien : splat pour l'arrivée, le jardin, la vue depuis les étages et l'insertion dans le site, visite à points de vue fixes pour l'intérieur. Avant de promettre une intégration, vérifiez auprès de l'éditeur de la plateforme de visite ce qu'elle sait afficher ou lier (un lien vers le lecteur du splat suffit souvent), car cela change d'une offre et d'une année à l'autre.

Les quatre questions à poser avant tout devis

1. « Qu'allez-vous faire du modèle, et qui le regardera ? » Communication, commercialisation, médiation, suivi visuel : splat. Mesure, plan, quantité : relevé.
2. « Sur quels appareils sera-t-il consulté ? » Téléphone, ordinateur, casque, écran de salon d'exposition : cela fixe le format et le poids maximal (chapitre 7).
3. « De quelle distance le visiteur doit-il pouvoir regarder ? » Vue d'ensemble seulement, ou jusqu'à la porte d'entrée : cela fixe la distance minimale de prise de vue (chapitre 3).
4. « Où sera-t-il publié, pour combien de temps et par qui ? » Site de l'agence, portail, salon, réseaux : cela fixe l'hébergement et l'étendue de la cession de droits (chapitre 10).

La réponse à la première question décide de tout le reste. Écrivez-la dans le brief (modèle 1) : c'est elle qui vous protège le jour où le client voudra mesurer sur un modèle qui n'a pas été fait pour cela.

Comment ça se passe

1. Vous payez sur StripePar carte, Apple Pay ou Google Pay, en une fois, sur la page de paiement hébergée par Stripe : vos données bancaires ne passent pas par nos serveurs.
2. Vous lisez tout de suiteJuste après le paiement, vous arrivez sur la page du guide complet. À garder en favori ou à imprimer en PDF ; le lien et la facture arrivent par email, et tout reste retrouvable avec « Retrouver mes achats », en bas de chaque page.
3. Contenu garantiConforme à sa description, ou remboursé : écrivez à devis@c-drone.fr, nous rétablissons l'accès ou vous remboursons (conditions de vente).

Questions fréquentes

Que contient « Gaussian splatting par drone : capturer, produire et livrer un modèle 3D » et combien coûte-t-il ?

Pour 24,17 € HT (29 € TTC) : 12 chapitres en ligne, environ 30 pages A4 imprimables et 3 modèles prêts à copier, pour produire ou commander un modèle 3D en Gaussian splatting à partir d'images de drone : décider quand un splat convient et quand il faut un relevé, adapter le plan de vol (orbites, hauteurs, distance minimale de visite), choisir parmi les outils (code d'origine de l'Inria, Nerfstudio et gsplat, Brush, OpenSplat, Postshot, Polycam, DJI Terra) ceux dont la licence permet de facturer, et savoir lesquels l'interdisent, contrôler le rendu sur des vues tenues à l'écart, livrer le bon format (.ply, .splat, .spz, SOG, glTF) et encadrer la mission par un brief, une fiche de livraison et une clause de cession de droits.

Comment reçoit-on le guide ?

Juste après le paiement, vous êtes redirigé vers la page du guide complet. Enregistrez-la dans vos favoris, ou imprimez-la en PDF (Ctrl+P ou Cmd+P, « Enregistrer au format PDF »). Stripe vous envoie aussi le reçu par email.

Une facture est-elle fournie ?

Oui : la facture est générée par Stripe et envoyée par email. Vous pouvez saisir le nom et le numéro de TVA de votre entreprise au moment du paiement. Vendeur : Lacangel Group (TVA FR21995268018) ; prix TVA incluse.

Le guide est-il mis à jour ?

Oui. La page du guide est tenue à jour quand la réglementation change ; votre accès reste valable et vous lisez toujours la dernière version.

Sur quels textes s'appuie le guide ?

Sur les textes officiels en vigueur (règlements européens, arrêtés, codes), cités et datés avec leur lien : vous vérifiez chaque règle à la source, qui fait foi. C-DRONE est un éditeur indépendant.

Sur quel appareil le lire ?

Ordinateur, tablette ou téléphone : c'est une page web, sans application ni compte à créer. Elle s'imprime en PDF pour l'archiver ou la partager dans votre équipe.

Quelle garantie ?

Le contenu est conforme à sa description, sinon vous êtes remboursé : écrivez à devis@c-drone.fr, nous rétablissons l'accès ou vous remboursons (conditions de vente). Cette garantie vaut aussi pour les achats professionnels.

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